本书概述了道路交通系统面临的挑战以及人工智能、大数据等先进技术催生道路交通系统变革趋势，从自动驾驶道路测试风险要素解析、道路环境复杂度评估、道路测试运行安全风险评估、道路测试法律法规风险管理等几个方面阐述了道路测试风险机理和风险评估方法，并从智能车载设备和路端智能设施两个维度介绍了道路测试安全风险防控技术。 本书既是一本自动驾驶道路测试风险知识普及读物，也是交通决策者、管理者及相关技术人员了解、学习、掌握自动驾驶道路测试风险防控的推荐读物，可以为城市交通管理行业与相关企业的管理人员、技术人员提供理论与技术指导。