历史上，中国与欧洲有过一次次和平接触的契机，但遗憾的是，却一次次擦肩而过：先秦时期。中国商人可能就已进至成海以北，欧洲商人可能已经远达阿尔泰山以北，但是。因为习惯的路线不同以及贸易地区的差异，中国商人和欧洲商人在中亚失之交臂，这是历史上中国第一次与西方世界擦肩而过……最早来发现中国的欧洲人是基督教的传教士。