《最优控制理论与数值算法》讲述了优控制的基本理论和统一的数值算法，具体包括变分原理、大值原理、仿射非线性控制系统的短时间控制、动态规划、线性二次型*优控制和一种优控制的统一数值算法等内容。《最优控制理论与数值算法》既注重优控制基本理论的严谨性，又突出理论算法的可实现性，书中给出的非线性系统优控制的统一数值算法是编者的研究成果。　　《最优控制理论与数值算法》可作为高等学校理工科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为相关专业科技工作者的参考书。