本书通过先验感性论、先验分析论、先验辨证论等方面的论述，系统阐述了康德的基本哲学观点，并得出了对形而上学的“理念”进行纯思辨的探讨是徒劳无功的，人的认识能力是有局限性的，思辨理性低于实践理性，知识必须让位于信仰等观念。本书是德国哲学家康德流传很为广泛拥有影响力的著作，同时也是整个西方哲学历史记录重要和影响很深远的著作之一，与《实践理性批判》和《判断力批判》并称为康德的“三大批判”。