著名长篇小说《堂吉诃德》是塞万提斯的代表作。小说全名为《奇情异想的绅士堂吉诃德德拉曼却》（原书共两卷）。《堂吉诃德》主要描写一个瘦弱的没落贵族堂吉诃德因迷恋中世纪骑士小说，竟真的用破甲驽马装扮起来，以农家女做美赛天仙的公主，再以农民桑丘潘沙做侍从，三次出发周游全国，去创立锄强扶弱的骑士业绩，以致闹出不少笑话，到处碰壁受辱，被打成重伤或被当作疯子遣送回家。  小说中出现的人物近七百个，描绘的场景从宫廷到荒野，遍布全国，揭露了 16世纪末到 17世纪初正在走向衰落的西班牙王国的各种矛盾，谴责了贵族阶级的荒淫腐朽，展现了人民的痛苦和斗争，触及了政治、经济、道德、文化和风俗等诸方面的问题。