全书共分15章，除对原版的十四章内容修订外，增加了一章（即第15章）传感器实验。第1章介绍传感器的一般特性；第2章介绍电阻应变式传感器；第3章介绍电感式传感器；第4章介绍电容式传感器；第5章介绍压电式及超声波传感器；第6章介绍磁电式传感器；第7章介绍热电式传感器；第8章介绍光电式传感器；第9章介绍光纤传感器；第10章介绍 磁敏传感器；第11章介绍气体传感器；第12章介绍湿度传感器；第13章介绍生物传感器；第14章介绍智能传感器；第15章为实验部分。除实验部分外，每章都配有一定数量的习题。