本书围绕工业机器视觉的具体应用，基于HALCON机器视觉集成开发平台，通过 30 余个典型案例，详细介绍工业机器视觉的概念、原理和应用。主要内容包括HALCON编程软件、图像采集硬件的组成、图像处理的基本方法和原理、图像特征与提取、图像模式识别等，并通过综合实例介绍应用HALCON解决实际问题的方法和步骤。本书面向实际应用，内容力求精炼，避免冗繁理论推导，适合高等职业院校和应用型本科院校相关专业的学生使用，也可供图像处理、模式识别、人工智能等领域的科研人员和工程技术人员参考。