本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章，系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。 本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、动画、图片、在线测试等类型，详见本书配套教学资源清单。 本书适合作为高等职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。