本教材主要内容包括经典控制理论的线性定常系统、非线性系统理论和线性离散系统理论。分为八章：自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；时域分析法；根轨迹法；频率响应分析法；线性定常系统校正装置的综合；非线性系统理论的相平面分析法；线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分析。本教材主要内容包括经典控制理论的线性定常系统、非线性系统理论和线性离散系统理论。分为八章：自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；时域分析法；根轨迹法；频率响应分析法；线性定常系统校正装置的综合；非线性系统理论的相平面分析法；线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分析。