《高等学校教材：自适应控制理论及应用》主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。全书共11章，主要内容有绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制。对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。《高等学校教材：自适应控制理论及应用》可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生的教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。