本书是明代地理著作《徐霞客游记》的选注本，共选注20篇。《徐霞客游记》原著卷帙浩荡，本书选取的篇目以徐霞客早期的名山游记为主，如武夷山、庐山、黄山等，都为人们所熟悉，最后又选了两篇江河水文考察专文。《徐霞客游记》原文语言浅明，注释主要针对难点字词和人名典故，以便大众阅读。