本书是普通高等教育“十一五”重量规划教材。本书依照物理基础教学指导分委会编写的《理工科类大学物理课程教学基本要求、理工科类大学物理实验课程教学基本要求(2008版)》编写，其中不仅融入作者多年教学经历所积累的成功经验，而且考虑到目前学生学习和教师教学的新特点，还为本书配备了习题解答、学习指导和电子教案等教学资源。全书分为两册。本书是上册，包括力学篇、机械振动、机械波篇和热学篇。    本书适合于普通高等学校工科各专业学生学习使用，也可作为教师或相关人员的参考用书。