内镜技术自20世纪中期开始迅展，目前已成为肿瘤诊断及不可缺少的重要手段之一。常用技术包括胃镜、肠镜、支气管镜、超声内镜（endocopicultroonography，eu）、经内镜逆行胰胆管造影术（endocopicretrogradecholanggiopancreatography，ercp）以及泌尿系内镜与妇瘤内镜等。